美东时间周二 ，亚马逊 、软银支持的机器人初创公司Skild AI正式发布名为“Skild Brain ”的通用人工智能(AI)模型 ，号称可驱动从流水线机械臂到人形机器人的几乎所有类型的机器人。
据Skild AI介绍，Skild Brain模型赋予机器人更接近人类的思考 、导航与应变能力 ，它的推出标志着行业正加速从“单一任务专用 ”向“多场景通用”的人形机器人跃迁 ，具有了跨任务、跨硬件的泛化能力 。
在演示视频中，搭载Skild Brain的机器人在楼梯攀爬 、外力推搡后保持平衡 、杂乱环境中拾取物品等任务中表现流畅 ，显示出空间推理与实时适应的能力 。
该公司强调 ，Skild Brain模型内置功率上限，可防止机器人输出破坏性的力量。
训练路径上 ，Skild Brain先在仿真环境与人类操作视频中完成预训练 ，再借助每台联网机器人的真实运行数据进行微调，这可以为客户提供可直接落地的解决方案 。
Skild AI认为，通常所谓的机器人基础模型缺乏可落地的物理常识 ，难以应对真实世界的复杂性 。
Skild AI公司联合创始人兼首席执行官Deepak Pathak表示 ，其训练方法有助于解决机器人独有的数据短缺问题。Pathak解释称：“语言和视觉模型可在互联网海量数据上直接训练，但机器人没有现成数据 ，传统生成式AI方法行不通 。 ”
客户部署的机器人实时回传数据给Skild Brain ，以持续提高其技能，任何机器人都可共用一颗大脑 。目前LG集团IT方案子公司LG CNS及多家物流与工业公司已接入。
Skild AI表示 ，周二公司先行发布了2024年的研究成果 ，集中呈现早期可扩展性与鲁棒性里程碑 。下个月，将详细展示预告片中提到的各项功能 ，并用实际测试证明其基础模型的能力 。
Lightspeed Venture合伙人Raviraj Jain指出 ，软件可以快速扩张，机器人则需在物理世界部署 ，花费时间更长 ，而Skild AI使得机器人能够迅速在不同领域实现新功能的应用。
据悉，成立仅两年的Skild AI已吸引了特斯拉、英伟达 、Meta等科技巨头的核心人才加入。去年公司完成3亿美元的A轮融资，估值为15亿美元 ，投资方包括Menlo Ventures 、Khosla Ventures、红杉资本 、亚马逊及亚马逊创始人贝索斯的个人基金 。
（文章来源：财联社）
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